虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术是利用计算机，将人对现实世界的各种感知进行模拟。其中，最主要的方面是对视觉感知的模拟，让大脑将模拟场景认为是真实场景，以达到进行各种模拟体验和模拟研究的目的。目前，虚拟现实在人机交互、系统仿真、心理学研究方面取得了突飞猛进的成果，我院教师团队在此研究领域也取得了众多研究成果。

陈恒鑫副教授团队的“基于虚拟现实技术的地下商场消防通道设计合理性验证”，利用虚拟现实技术将繁华的重庆市三峡广场地下商场进行逼真模拟，让不同年龄段、不同性别、不同文化程度的测试者带上沉浸式VR眼镜在万向跑步机上行走或跑动模拟逛街，并在随机时间出现火灾场景，收集测试者所选择的逃生路线和时间，从而分析和验证安全通道、安全出口的设计合理性。

图1 虚拟地下商场消防通道设计合理性验证

此外，陈恒鑫副教授团队还与重庆大学建筑城规学院合作研制了“古建文化（斗拱）辅助教学系统”，以现今唐代唯一遗存建筑——山西五台山佛光寺正殿建筑为参考蓝本，将其斗拱结构进行3D建模，采用虚拟现实技术构建了一套辅助教学系统。学生可在虚拟世界中选用不同的斗拱构件拼接出完整的斗拱，增强对斗拱的全面了解，实现寓教于乐的教学效果。

图2 体验斗拱辅助教学系统

为增加驾考学员驾驶车辆的经验，减轻驾校学员积压的压力，陈恒鑫副教授团队还研制了一套用于道路安全驾驶考试（科目三）的模拟练习系统。通过计算机构建逼真的驾考练习场地和驾驶车辆，搭配真实的驾驶座椅，模拟车辆上坡、转弯、颠簸的倾斜和抖动状态，体验者戴上的沉浸式头盔后，能最大限度地获得真实驾驶的感受和经验，甚至可以扭头看到车后方的场景。

图3 虚拟驾考练习系统

刘然副教授团队“基于机器学习的VR视觉诱导晕动症评估与检测”项目，提出分析脑电波、血压+心律、身体摇摆变化等各种生理数据的方法，建立VIMS评估模型。此外，还提出了基于Baging的随机森林的VIMS检测模型，其准确率超过76%。

此外，刘然老师团队的“基于人工智能的立体影像处理”项目提出了各种立体影像处理算法，实现了基于FPGA的深度估计系统、DIBR系统以及、高清2D转3D系统，完成了基于FPGA的实时超高清裸眼3D显示系统设计，并能支持分辨率最高为4K的“V+D”格式的视频。

图8 裸眼3D视频上屏展示效果图

图9 在重庆轻轨部署的裸眼3D广告机

文静老师团队同华西磁共振中心合作，研究了基于视觉的眼动控制系统，利用摄像头拍摄眼球的图像，通过追踪眼球的运动来控制鼠标的移动，利用该方法可以研究人的注意力情况，也可用于瘫痪病人的人机交互。

图10 利用眼球控制鼠标进行切西瓜游戏

图11 通过监控眼球的移动，来达到对用户注意力的分析